探针最小容差仅0.05mm！成都造采血机器人破婴幼儿采血痛点，获数千万融资

在成都市凯瑞医疗科技有限公司（以下简称(jiǎnchēng)“凯瑞医疗”），有一项独辟蹊径研发的智能采血机器人(jīqìrén)，核心优势(yōushì)就在于精准。通过对与新生儿肘部血管最小直径(zhíjìng)0.5mm极为接近的白鼠尾静脉进行采血实验(shíyàn)，探针与血管之间(zhījiān)的最小容差仅(jǐn)有0.05mm，成功率达到95%，相关成果被人工智能和机器人领域顶会ICAR（2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation）收录。 ▲智能采血(cǎixuè)机器人M1pro 就在最近，凯瑞医疗宣布完成(wánchéng)数千万元Pre-A轮融资，发展(fāzhǎn)步伐加快。凯瑞医疗副总经理陈科表示，未来公司(gōngsī)将把采血与检测相结合，打造“智慧医疗工作站”，实现从采血到诊断的全流程自动化，让精准(jīngzhǔn)医疗惠及更多基层场景。 在成都天府国际(guójì)生物城，凯瑞医疗公司前台两侧各摆放着一台智能采血机器人M1pro，其中一台拆去了外壳，可以清楚地看到内部构造。近期，公司获得融资(róngzī)一事彰显了市场(shìchǎng)认可，前来参观考察(kǎochá)的访客也日益增多。 凯瑞医疗(yīliáo)副总经理陈科介绍，此次投资方为泸州市双港实业投资发展有限公司，是泸州市龙马潭区的产业投资平台。公司本轮融资的资金将主要用于加快研发速度、突破技术壁垒、搭建(dājiàn)人才队伍(réncáiduìwǔ)、建设产线及CE注册等方面(fāngmiàn)。 “我们认为凯瑞医疗智能采血(cǎixuè)机器人在机器人采血这一细分领域有望达到国际领先水平。”投资方(tóuzīfāng)泸州双港相关负责人表示，凯瑞医疗创新属性较强，产品应用场景(chǎngjǐng)较广，团队研发能力扎实(zhāshí)，期待系列产品持续创造经济效益与社会价值。 凯瑞医疗凭借哪些产品(chǎnpǐn)获得了投资方的青睐？陈科告诉红星新闻记者，公司在采血机器人(jīqìrén)产品大类上，目前有智能采血机器人及便携式采血机器人，今后也会(huì)针对(zhēnduì)不同人群、不同场景做更多的产品迭代升级和个性化设计。除了采血机器人产品，公司还拆分采血机器人底层技术“火眼金睛(huǒyǎnjīnjīng)”（看得见）与“定海神针”（扎得准），并结合其他技术，拓展在三维AI视觉(shìjué)、超声智能采诊等领域的产品。其中(qízhōng)公司首款智能采血机器人M1pro已取得(qǔde)型式检验报告，即将完成临床试验，计划将在近期取得该产品的三类医疗器械注册证。 实现“看得见(kàndéjiàn)”和“扎得准” 在(zài)机器人与医疗领域走出新路，凯瑞医疗的创业初心是怎样的？为何会选择智能采血机器人这一赛道(sàidào)？ “在前期调研的时候，我们(wǒmen)觉得采血机器人(jīqìrén)这个方向比较具有普适性，跟(gēn)每个人都息息相关。”陈科表示，静脉采血是医学健康检测中最为常见的一种检查手段，每天我国静脉采血的次数可达上千万次，然而这样一项看似普通的检查，在实际操作中却并不(bù)简单。比如婴幼儿血管较细、一些老年患者血管萎缩等等，都增加了采血难度。公司还(hái)瞄准(miáozhǔn)了国际市场，由于国外专业护士数量(shùliàng)匮乏，同样有智能采血的市场需求。 相比其他医疗器械产品如手术机器人，智能采血机器人的覆盖面(fùgàimiàn)更广。陈科介绍，团队此前也调研了很多做手术机器人的公司，相关(xiāngguān)产品都是针对特定领域，如心血管手术、肿瘤穿刺手术等，每一项适应症都需要(xūyào)专门研发一款机器人，并(bìng)进行相关备案、申请医疗器械注册证，产品销路(xiāolù)相对狭窄。而智能采血机器人贴合更多应用需求，且目前(mùqián)市场发展潜力较大。 ▲智能采血机器人(jīqìrén)M1pro使用演示 针对行业痛点，凯瑞医疗成立之后就在“看得见”和“扎得准”两个关键问题上展开(zhǎnkāi)攻关。陈科介绍，在图像定位方面(fāngmiàn)，凯瑞医疗采用了双目红外(hóngwài)与超声融合的三维血管成像方法，提高定位精度；在运动控制方面，公司总体使用的是九轴机械臂，并自主研发了三轴(sānzhóu)同心这一特定装置，精准控制每一个环节(huánjié)的运动误差，确保实操精度。 基于自主研发的核心技术，凯瑞医疗的智能采血技术实现了全年龄段覆盖。智能采血机器人能够实现精确、稳定且高效(gāoxiào)的三维血管定位，为采血等穿刺操作提供更舒适的医疗服务体验。“火眼金睛”系类产品围绕采血机器人在红外及算法上的底层(dǐcéng)技术，与多项其他技术叠加，产品可覆盖疤痕(bāhén)检验、轮胎(lúntāi)检测等多个(duōgè)领域。 与(yǔ)医疗机构建立合作关系 除了上述系列产品，凯瑞医疗预研的超声智能采诊机器人(jīqìrén)则是面向(miànxiàng)组织器官扫描检测方向。“相比一般的彩超，这款机器人在扫描时不用涂抹医用耦合剂，而是采用(cǎiyòng)自研(zìyán)耦合卡套，也能更快出具三维图像可视化的检测结果。”陈科表示，公司在相关技术(jìshù)基础上不断丰富产品线，同时智能采血机器人的任务也不光是“采血”，未来方向是将采血与(yǔ)诊断相结合。 ▲超声(chāoshēng)智能采诊机器人 “我们期待通过智能采血技术(jìshù)，一方面提高采血的精度，另一方面缓解(huǎnjiě)医护人员高频重复工作(gōngzuò)的压力，缓解医疗资源分布不均的问题。”陈科介绍，公司将以采血机器人为起点，打造“智慧(zhìhuì)医疗工作站”，实现从采样到诊断的全流程自动化，让精准医疗惠及更多基层场景。 为促进(cùjìn)项目落地，推动采血机器人的实际应用，目前(mùqián)凯瑞医疗积极与华西医院(yīyuàn)、四川省妇女儿童医院、四川省肿瘤医院以及一些基层(jīcéng)社区医院等机构建立了合作关系，结合临床场景不断提升技术水平。在团队构成上，公司核心研发团队涵盖图像(túxiàng)、电子、控制、机械(jīxiè)、软件、生物医学等相关领域，人员来自清华大学、电子科大等985、211院校，核心研发人员的研究生比例占90%。 在陈科看来，成都在人才厚度、产业基础等(děng)方面都具有很大优势，适合长期深耕。“成都有众多知名(zhīmíng)高校，能够提供强有力的人才支撑。同时成都医疗机构众多，且(qiě)辐射全省乃至西部地区，市场广阔。”他表示这些都是(shì)成都非常突出(tūchū)的资源优势，再加上宽松的营商环境和各种政策支持，企业在这里能够安心发展。 生物医药产业是成都的优势产业。今年初，《成都市促进生物医药产业高质量(gāozhìliàng)发展(fāzhǎn)若干政策措施》印发，对(duì)创新药、医疗器械等的研发都提出了支持细则。例如对首次取得(qǔde)医疗器械注册证、具有自主知识产权的第三类(dìsānlèi)医疗器械，将按研发投入的20%给予最高500万元奖励，纳入国家创新医疗器械特别审批(shěnpī)或优先审批程序的，最高奖励金额再提高100万元，单个企业每年最高奖励1000万元。 红星(hóngxīng)新闻记者 王俊峰 图据凯瑞医疗 （下载(xiàzài)红星新闻，报料有奖！）